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Vakuumgreifer auch für Cobots

08.11.2021
von Redaktion O+P Fluidtechnik

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SMC zeigt mit der Serie ZXP-X1 und ihren Variationen welche Anwendungen für mit Vakuum-Greifern ausgestattete kollaborative Roboter möglich sind. Pick-and-Place, Etikettieru ng, Palettierung u.v.m. funktionieren damit schnell und sicher und Ingenieure könnten bei Installation und Wartung Zeit sparen.

Diverse Kundenanforderungen und stets hohe Prozesssicherheit – ein Muss auch bei Vakuum-Greifern an Cobots. Mit der Serie ZXP7-01-X1 und der Erweiterung um die Serien ZXP7-41-X1, ZXP7-21-X1, ZXP7-11-X1 sowie ZXP7-X1-Assista gelingt dieser Spagat: von der schnellen Installation und Wartung über hohe Flexibilität dank variierbarer Anzahl an Vakuumsaugern und individuellen Befestigungsmöglichkeiten bis hin zur Kompatibilität mit verschiedenen Cobot-Herstellern.

Ob Omron Corporation und Techman Robot Inc. (Serie TM), Fanuc Corporation (Serien CRX-10iA und CRX-10iA/L), Yaskawa Electric Corporation (Serie Motoman-HC10DT) oder Mitsubishi Electric Corporation (Serie Melfa Assista) – SMC hat passende Vakuum-Greifer für verschiedene Robotersysteme parat. Dank einfacher und intuitiver Programmierung, dem mühelosen Anschluss der Luftversorgung und der elektrischen Verdrahtung sowie dem Sauger-Montageflansch gemäß Normierung ISO9409-1-50-5-M6 gelingt die Inbetriebnahme im Handumdrehen.

Dabei lassen sich an den genannten Serien nicht nur 1, 2 oder 4 Vakuum-Sauger am Greifer anbringen, sondern auch verschiedene Saugervarianten: von der Saugform (flach, flach mit Rippen, dünn flach, Faltenbalg oder mehrstufiger Faltenbalg) über Material (NBR, Silikonkautschuk, Urethankautschuk oder FKM) bis zum Durchmesser (8, 10, 13, 16, 20, 25, 30 oder 32 mm). Das geringe Gewicht und das schlanke Design der Serien wirkt sich zudem positiv auf Dynamik und Masseträgheitsmoment aus. Wird optional das Vakuumsicherheitsventil der Serie ZP2V von SMC angebracht, kann das Vakuum während des Transfers sogar bei nicht belegten Saugern aufrechterhalten werden.

Quelle: SMC

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