Das Fraunhofer IOSB-AST stellt auf der Xponential Europe das Environment Perception Kit (EnvP-Kit) vor – ein vorkonfiguriertes, robustes Sensormodul, das die Umgebungswahrnehmung für mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in besonders gefährlichen und anspruchsvollen Einsatzumgebungen deutlich vereinfacht. Das Kit dient als Starthilfe für autonome Funktionen und als Versuchsplattform für neue Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen wie Gefahrgut-Handling, Pionier- und Logistikaufgaben bei Streitkräften, Perimeterschutz sowie Katastrophen- und Bevölkerungsschutz.
Technische Basis für anspruchsvolle Umgebungen
Das Environment Perception Kit bündelt die wesentliche Umgebungssensorik in einem robusten, einsatzfertigen System. Es umfasst einen 3D-Mehrebenenlaserscanner mit 128 Kanälen, eine 2D-Full-HD-Kamera sowie einen Dual-GNSS-Empfänger mit integrierter IMU und lässt sich bei Bedarf über Ethernet und Power-over-Ethernet um weitere externe Sensoren erweitern. Die kompakte Einheit misst etwa 830 x 1100 x 320 mm und wiegt dabei rund 35 Kilogramm.
Optional kann sie mit einem integrierten Industrie-PC inklusive 5G-Modem und Funksystemen ausgeliefert werden. Anwenderinnen und Anwender erhalten damit eine praxiserprobte, standardisierte Plattform, um Umgebungswahrnehmung in Fahrzeuge und Robotersysteme zu integrieren, ohne jedes Automatisierungsvorhaben mit einer individuellen Sensorkonfiguration beginnen zu müssen.
