Mit der ESX.4cm-ag ergänzt STW sein Portfolio an Mobilcontrollern für Agrar-Anwendungen um eine weitere kompakte Steuerungsvariante. Sie verfügt über einen 4-Port-Ethernet-Switch mit einer 100Base-T1- / 1000Base-T1-Schnittstelle und zwei reine 100Base-T1-Schnittstellen sowie eine klassische 100Base-Tx-Ethernet-Schnittstelle. Die Hardware erfüllt somit die Voraussetzungen für die Nutzung von High-Speed ISOBUS.
Hersteller von Landmaschinen können mit ihr schon heute Systeme konstruieren, die für diese neue Technologie ausgerüstet sind. Zum breiten Einsatzspektrum tragen zudem die Unterstützung von SENT- und Namur-Sensoren sowie die CAN-FD-Schnittstellen bei. Insgesamt stellt die ESX.4cm-ag 34 konfigurierbare Eingänge und 25 High-Side- und Low-Side-Ausgänge sowie vier CAN-Bus-Schnittstellen zur Verfügung. Zwei leistungsstarke 10 A-Halbbrücken können zur Ansteuerung von Elektromotoren genutzt werden. Die Eingänge der AG-Steuerungen sind per Software noch flexibler konfigurierbar, was ein noch breiteres Einsatzspektrum ermöglicht. So bietet eine Eingangsgruppe eine Umschaltung zwischen 12 V und 35 V an, um die Auflösung des Messbereichs optimal bereitstellen zu können.
Mit der ESX.4cl-ag hat STW bereits zur Agritechnica 2023 eine Mobilsteuerung für den künftigen High-Speed-ISOBUS-Standard vorgestellt, der Datenraten bis zu 1.000 Mbit/s für datenintensive Smart-Farming-Applikationen ermöglicht.
Protokolle für komplexere Applikationen
Während sich mittels SENT-Protokoll eine Vielzahl an Informationen gleichzeitig übertragen lässt, werden Namur-Sensor oft als Näherungsinitiator eingesetzt. CAN-FD unterstützt generell den Transfer größerer Datenmengen und erleichtert damit ebenfalls die Kommunikation auf der Maschine und die Realisierung komplexerer Applikationen. Das vereinfacht die Zustandsüberwachung der Maschine und bietet insbesondere in sicherheitsrelevanten Anwendungen Vorteile. Sich anbahnende Schäden oder Störungen können erkannt werden, bevor es zum Maschinenstillstand kommt. Die Datenverarbeitung auf der ESX.4cm-ag übernimmt die bewährte Aurix-Plattform mit einem Aurix TC 399 Multicore Prozessor und integriertem 16 MB Flashspeicher.
Serienstart und Zertifizierungen
STW zeigte die ESX.4cm-ag erstmals auf der iVT Expo 2024 in Köln. Der Serienstart ist für das vierte Quartal dieses Jahres geplant. Der Mobilcontroller wird laut Hersteller sowohl als Safety- als auch als Non-Safety-Variante erhältlich sein. Dabei erfolgt neben der Zertifizierung nach den Normen SIL 2 (IEC 61508:20101) und PL d (EN ISO 13849-1:20151) auch speziell die Zertifizierung nach AgPL d Cat 2 (DIN EN ISO 251191), die für den Landwirtschaftssektor von großer Bedeutung ist. Da auch in mobilen Arbeitsmaschinen Automotive-Standards einen immer stärkeren Einzug halten, bietet das Unternehmen auf Kundenwunsch eine optionale Safety-Zertifizierung nach ASIL-B an.
Quelle: STW
