Danfoss Power Solutions hat seine PLUS+1® Autonomous Control Library (ACL) 3.2 Software für Off-Highway-Maschinen eingeführt. PLUS+1 ACL 3.2 besteht aus neuen und aktualisierten Blöcken, die die Selbststeuerung der Maschine durch verbesserte Erkennung von Hindernissen, Gefahren und Orientierungspunkten in der Umgebung optimieren.
Die Danfoss PLUS+1 ACL Software umfasst vorprogrammierte und vorgetestete Softwareblöcke, die Bereiche wie Wahrnehmung, Positionierung und Navigation abdecken. Die Software ermöglicht es den Benutzern, durch die Integration der Blöcke in ihre Maschinensoftwareapplikationen mobile Arbeitsmaschinen um autonome Funktionen zu erweitern. Somit ist es nicht mehr notwendig, die Software von Grund auf zu entwickeln. Die für OEMs und Vertriebspartner mit eigenen Entwicklungsteams konzipierte PLUS+1 ACL Software spart Entwicklungszeit und Kosten.
PLUS+1 ACL 3.2 enthält die folgenden neuen und aktualisierten Softwareblöcke:
- Pfostenerkennung verbessert die Ortung, indem es rechteckige Pfosten um die Maschine herum erkennt und als Orientierungspunkte im Innen- und Außenbereich verwendet.
- Reflektorerkennung erkennt Reflektoren in der Umgebung der Maschine, anhand derer der Fahrweg der Maschine bestimmt oder ihre Position in der Umgebung verbessert werden kann.
- Projizierter Pfadbereich erzeugt Zonen auf der unmittelbaren Fahrtroute der Maschine, um Hindernisse beim Wenden der Maschine besser zu erkennen.
- Hinderniserkennungsbereich ermöglicht das Erstellen definierter Zonen um die Maschine herum, mit denen die Bewegung der Maschine angehalten oder angepasst werden kann, wenn ein Hindernis innerhalb dieser Zonen erkannt wird.
- Lidar-Filter verbessert die Leistung bei Nebel und in staubigen Umgebungen, indem er das Rauschen des eingehenden Lidar-Signals reduziert und so genauere und effizientere Erkennungsfunktionen mit weniger Falschmeldungen bietet.
Die neuen und aktualisierten ACL 3.2 Blöcke verbessern die Autonomiefunktionalität der Stufe 3, indem sie helfen, Kollisionen zu vermeiden und die Positionierung der Maschine zu verbessern, wenn GPS nicht verfügbar ist. Mit Autonomie der Stufe 3 werden automatisierte Fahrfunktionen in mobilen Arbeitsmaschinen eingeführt und Konsistenz bei Aufgaben unabhängig von der Erfahrung des Bedieners ermöglicht. Dies verbessert die Präzision und Produktivität und erhöht gleichzeitig die Sicherheit.
Quelle: Danfoss
